セミトレーラ方式・フルトレーラ方式・ポールトレーラ方式・ダブルストレーラ方式がある。
カプラ(連結器)について
セミトレーラ方式で使用される連結器、いわゆるカプラはその上面を形成するベースプレート中央下部の爪(ジョー)がトレーラのキングピンと結合し、けん引力を伝達する機能を有する。
トラクタの後輪中心からわずか前方にオフセットされ装着されている型式は、ピッチング及びローリング可能な2軸式とピッチングのみの1軸式がある。
ピントルフック(連結器)について
フルトレーラ方式で使用される連結、ピントルフックには各種形式があるが、連結走行時の前後方向のガタによる衝撃を吸収し乗心地の向上を図ると共にルネットアイの磨耗を防ぐ目的で、ピントルフックとルネットアイのクリアランスを常に0に保つようにエアチャンバで押し付ける方式が多く使用されている。
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